基于预训练基座，小米称仅利用 20 小时的任务数据进行真机后训练，便让 Xiaomi-Robotics-0 掌握了“将耳机收纳进耳机盒”这一高难度动作，并能够连续丝滑地完成多个耳机的收纳。 耳机与槽位间公差极小，模型必须达到亚毫米级的空间感知精度，才能完成精准对位。耳机与盒体表面粗糙度最低至 Ra0.03μm，极易在触碰过程发生位移，模型必须能快速修正动作偏差，避免装配失败。
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📸 王洪年记者 苑金全 摄
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📸 张辉记者 岳伟 摄
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